HK20

El JSHD4-2-AK es un dispositivo ergonómico de tres posiciones cuya parte superior dispone de LEDs, un botón frontal y un botón superior, y cuya parte inferior está equipada con un conector Cannon. Este modelo está destinado principalmente al reemplazo del antiguo dispositivo de habilitación JSHD4 no modular (marca Jokab). Los dispositivos de tres posiciones se utilizan para permitir un movimiento limitado de la máquina cuando el operador se encuentra en una zona peligrosa, por ejemplo durante la resolución de problemas, la ejecución de pruebas y la programación.